一、系统概述

本程序旨在控制采血针牢固度测试仪，精确测量采血针与针座连接的牢固程度，以确保产品质量符合标准。

二、硬件连接

1. 力传感器：通过模拟 - 数字转换模块与主控板相连，用于实时采集施加在采血针上的力值数据。

2. 电机驱动模块：连接主控板与电机，控制电机匀速转动，以稳定施加拉力于采血针。

3. 显示模块：如液晶显示屏，与主控板连接，用于直观展示力值数据、测试结果等信息。

4. 按键模块：连接主控板，提供开始测试、停止测试、设置参数等功能的输入接口。

三、程序流程

1. 初始化：程序启动后，初始化各硬件模块，包括力传感器校准、电机归零、显示模块清屏等操作。同时，设置默认测试参数，如拉力速度、测试时长等。

2. 参数设置：通过按键操作进入参数设置界面，可修改拉力速度、测试时长等关键参数。修改后的数据保存至主控板内部存储，下次开机自动加载。

3. 测试过程

- 开始测试后，电机按设定速度施加拉力于采血针。力传感器实时采集力值数据并传输至主控板。

- 主控板将采集到的力值数据进行滤波处理，去除噪声干扰，保证数据准确性。

- 显示模块实时显示当前力值数据，以曲线或数字形式呈现，便于操作人员观察。

4. 结果判断

- 当达到设定测试时长或采血针与针座分离时，电机停止工作。

- 主控板根据设定的合格标准判断测试结果。若采血针在测试过程中承受的最大力值大于或等于合格标准值，判定为合格；否则为不合格。

5. 结果显示与存储

- 显示模块清晰展示测试结果（合格/不合格），并保留本次测试的最大力值数据。

- 主控板将测试结果及相关数据存储至内部存储模块，方便后续查询与统计分析。

6. 查询功能：操作人员可通过按键进入查询界面，查看历史测试数据，包括测试时间、测试结果、最大力值等详细信息。

四、异常处理

1. 若力传感器数据异常（如超出量程、数据波动过大），程序立即停止测试，显示错误信息，并提示操作人员检查传感器。

2. 若电机驱动出现故障，程序停止电机运行，显示故障提示，引导操作人员排查电机及驱动模块问题。