1. 普通医用注射针：这是最常见的类型，涵盖不同规格，从用于皮内注射的较细针，如4.5号针，到用于肌肉或静脉注射的相对粗一些的针，像7号、9号针等。测试仪可检测这些针在刺穿模拟皮肤等材料时所需的力，确保其既具备足够刺穿能力，又不会因力量过大给患者造成过度疼痛或组织损伤。
2. 胰岛素注射针：此类针专为糖尿病患者注射胰岛素设计，通常非常细，如30G、31G规格。测试仪能验证其在多次使用过程中保持稳定刺穿力的性能，因为胰岛素注射需长期、频繁进行，针尖性能稳定至关重要，保证每次注射顺利且减少患者痛苦。
3. 采血针：用于采集血液样本，既要保证能快速、无痛地刺穿皮肤，又要防止对血细胞造成过多损伤影响检测结果。测试仪可检测采血针在不同深度和角度下的刺穿力，优化其设计，以实现最佳采血效果。
4. 牙科注射针：由于口腔内组织敏感且操作空间有限，牙科注射针要求在较小的施力下就能精准刺穿口腔黏膜。测试仪可模拟口腔组织的力学特性，检测牙科注射针在这种特殊环境下的刺穿力，确保医生能准确、无痛地完成局部麻醉注射操作。
5. 穿刺活检针：用于获取体内组织样本进行病理检查，对针尖的锋利度和刺穿力要求极高。测试仪能评估其在穿透不同密度组织，如肝脏、肾脏等实质器官组织时的刺穿力，确保能有效采集到合格的组织样本，同时尽量减少对周围组织的损伤。
