测试夹具：

- 模拟皮肤夹具：用于固定模拟皮肤材料。模拟皮肤需具备与人体皮肤相近的力学特性，夹具要确保模拟皮肤在测试过程中稳定，不发生滑动或位移，保证测试数据的准确性。

- 针座夹具：能牢固夹持注射针，使针尖垂直对准模拟皮肤，并且在测试过程中维持针的位置精度，避免因针的晃动导致测试误差。

力值测量部件：

- 力传感器：这是测试仪的核心部件之一，负责精确测量针尖刺穿模拟皮肤时产生的力值。它需要具备高灵敏度和高精度，能够快速、准确地将力的变化转化为电信号输出。

- 信号放大器：力传感器输出的电信号通常较为微弱，信号放大器可将其放大到合适的电平，以便后续的数据采集和处理，提高测量的可靠性和分辨率。

位移测量部件：

- 位移传感器：在测试过程中，用于实时监测针尖刺入模拟皮肤的深度。通过精确测量位移，结合力值数据，可以全面分析针尖的穿刺过程和性能。

- 位移传动装置：能够控制针尖以稳定、可调节的速度接近并刺入模拟皮肤，确保每次测试的一致性，使不同批次的测试结果具有可比性。

数据采集与处理部件：

- 数据采集卡：将力传感器和位移传感器输出的模拟信号转换为数字信号，并传输至计算机进行存储和分析。它决定了数据采集的速度和精度。

- 分析软件：安装在计算机上，用于接收、处理和分析采集到的数据。软件可以绘制力 - 位移曲线，计算各种穿刺性能指标，如最大刺穿力、穿刺功等，并生成测试报告。

此外，还有一些辅助配件，如校准工具，用于定期对力传感器和位移传感器进行校准，确保测试仪的测量准确性；电源配件，为整个测试仪提供稳定的电力供应。